팔레트 셔틀 로봇은 냉동 식품 냉장 보관에서 작동할 수 있지만 그 대답은 몇 가지 더 어려운 질문에 답한 후에만 유용합니다.
~에-25°C, 창고 운영자는 로봇이 시연 작업을 완료할 수 있는지 여부보다는 냉동고가 가득 차고, 출고량이 증가하고, 장비가 장시간 작동되고, 결국 유지 관리가 필요한 후에 어떤 일이 발생하는지에 더 신경을 쓸 것입니다.
READLY의 냉동식품 창고 프로젝트가 좋은 예입니다.
고객은 자동화를 중심으로 설계된 새로운 고천장 건물로 시작하지 않았습니다. 첫 번째 단계에는 두 개의 기존 냉장실이 선택되었으며 각각의 클리어 높이는 약9미터. 상부 공간의 일부를 냉동 장비가 차지하여 사용 가능한 용량이 이미 정해져 있었습니다.
과제는 간단했습니다. 동일한 냉장 공간에 훨씬 더 많은 냉동 제품을 보관하는 동시에 일일 팔레트 이동을 안정적으로 유지하는 것입니다.
에이팔레트 4방향 셔틀AS/RS가 선택되었지만 프로젝트의 성공은 셔틀이 -25°C를 견딜 수 있는지 여부보다 훨씬 더 중요했습니다.
냉장 보관 신뢰성은 시간이 지남에 따라 테스트됩니다.
저온은 거의 모든 움직이는 부품의 작동 조건을 변화시킵니다.
배터리 출력, 센서, 전기 부품, 윤활 및 기계 조립품은 모두 냉동고에서 다르게 작동합니다. 그렇기 때문에 냉장 보관 장비는 설치 후 조정하기보다는 처음부터 목표 온도에 맞춰 설계해야 합니다.
READLY의 경우 셔틀 구성은 다음까지 작동하도록 설계되었습니다.-25°C.
현장에서 중요한 것은 반복성이었습니다.
셔틀은 랙에 들어가고, 적재된 팔레트를 들어올리고, 지정된 위치로 이동하고, 정확하게 정지하고, 일반적인 창고 작업량 하에서 동일한 이동을 반복해서 완료해야 했습니다.
따라서 냉장 보관 셔틀을 평가하는 고객은 매우 실용적인 질문을 던져야 합니다.
기계의 어느 부분이 실제로 지정된 온도에 맞게 설계되었으며, 장기간 저온 작동이 어떻게 검증됩니까?
이는 제품 브로셔에 인쇄된 온도보다 훨씬 더 많은 것을 알려줍니다.
더 많은 저장 공간은 팔레트가 여전히 충분히 빠르게 움직일 수 있는 경우에만 작동합니다.
9미터 건물 높이로 인해 저장 밀도가 프로젝트의 주요 부분이 되었습니다.
모든 행 사이에 지게차 통로를 두는 대신 랙 내부에 팔레트를 이동함으로써 두 개의 냉장실은 궁극적으로 대략적으로 계획되었습니다.3,484개의 유효 팔레트 위치, 이전 저장 용량의 약 3배입니다.
하지만 용량을 늘리면 또 다른 문제가 발생합니다.
창고에 3배나 많은 팔레트가 보관되어 있지만 바쁜 기간 동안 검색이 따라잡을 수 없는 경우 추가 보관으로 인해 새로운 병목 현상이 발생합니다.
여기서 셔틀의 최고 속도보다 시스템 설계가 더 중요해집니다.
~ 안에READLY의 AS/RS, 4방향 셔틀은 저장소 수준 내에서 이동을 처리합니다. 팔레트 리프터수직 이동을 처리합니다. WCS는 이들 사이의 순서를 조정합니다.
셔틀은 신속하게 경로를 완료할 수 있지만 리프터가 점유되어 있는 경우 팔레트는 여전히 기다립니다.
따라서 처리량은 하나의 로봇을 중심으로 계산되지 않았습니다. 셔틀 작업 간의 타이밍, 리프터 가용성, 보관 위치 및 아웃바운드 우선순위에 따라 달라졌습니다.
구현 후 전반적인 운영 효율성은 약60%.
냉동 식품 회사의 경우 이는 논의할 가치가 있는 수치입니다. 유용한 질문은 "셔틀이 얼마나 빠른가?"가 아닙니다. 그러나 "창고가 혼잡할 때 전체 시스템이 처리할 수 있는 팔레트 수는 몇 개입니까?"
냉동 식품 안전은 팔레트 관리 방법에 따라 달라집니다.
냉동고의 제품 안전은 온도 문제만이 아닙니다.
냉동 식품 창고에는 다양한 SKU, 생산 날짜 또는 배치의 시각적으로 유사한 팔레트가 보관될 수 있습니다. 재고가 증가하면 잘못된 검색이 실제 운영 위험이 됩니다.
자동화된 창고에서는 팔레트의 물리적 이동이 재고 기록과 연결될 수 있습니다.
팔레트가 저장소에 들어오면 WMS는 팔레트가 무엇인지, 어디에 배치되었는지 기록합니다. 아웃바운드 작업이 릴리스되면 시스템은 운영자가 수동으로 검색하는 대신 창고 규칙에 따라 필요한 팔레트를 검색합니다.
READLY의 프로젝트가 완료되었습니다99.99% 재고 정확도.
고객에게 이는 불필요한 팔레트 이동이 줄어들고 어떤 냉동 제품이 창고에서 출고되는지에 대한 더 나은 통제력을 의미합니다.
콜드체인의 또 다른 이점이 있습니다.
랙 내부 깊은 곳의 움직임을 처리하는 셔틀 로봇을 사용하면 지게차와 운전자가 냉동고를 통과하는 데 소요되는 시간이 줄어듭니다. 불필요한 내부 트래픽이 적다는 것은 제어된 저온 환경 내에서 작동 방해가 적다는 것을 의미합니다.
피크 수요는 다중 로봇 시스템이 실제로 테스트되는 곳입니다.
대부분의 냉동식품 창고는 매일 같은 리듬으로 운영되지 않습니다.
휴일 수요, 레스토랑 주문, 계절별 재고 변화 또는 고객 프로모션으로 인해 아웃바운드 요구 사항이 급격하게 증가하는 짧은 기간이 발생할 수 있습니다.
평균 일일 볼륨만을 중심으로 설계된 시스템은 일년 내내 효율적으로 보일 수 있지만 창고가 가장 중요한 시기에는 어려움을 겪을 수 있습니다.
4방향 셔틀 아키텍처는 여러 로봇이 병렬로 작업할 수 있기 때문에 창고에 또 다른 옵션을 제공합니다.
WCS는 모든 팔레트가 하나의 고정된 기계를 기다리게 하는 대신 현재 로봇 위치, 작업 긴급도, 경로 조건 및 리프터 상태에 따라 작업을 할당할 수 있습니다.
이는 또한 용량 계획이 처음부터 피크 기간을 포함해야 함을 의미합니다.
얼마나 많은 셔틀 로봇이 필요합니까?
리프터가 결합된 작업량을 처리할 수 있습니까?
예상되는 대기 지점은 어디입니까?
차량 한 대를 이용할 수 없게 되면 다른 셔틀이 대신할 수 있나요?
바쁜 배송 기간에도 창고가 살아남을 수 있는지 여부를 결정하는 질문입니다.
READLY의 프로젝트에서 이러한 조정된 운영은 약 60%의 전체 효율성 향상에 기여했으며, 창고가 환승 지점을 병목 현상으로 전환하지 않고 더 높은 인바운드 및 아웃바운드 수요를 흡수할 수 있는 더 많은 공간을 제공했습니다.
냉동고 작동을 시작하기 전에 유지 관리를 설계해야 합니다.
냉장 보관 유지 관리는 장비 비교 시 일반적으로 받는 것보다 더 많은 주의를 기울일 가치가 있습니다.
-25°C에서 작업하는 기술자는 대기 창고에서와 같은 방식으로 유지 관리에 접근할 수 없습니다.
결함 위치를 신속하게 찾아야 합니다. 구성 요소에 액세스할 수 있어야 합니다. 제어 시스템은 기술자가 추운 지역에 들어가기 전에 어떤 장비가 비정상 상태를 보고했는지 보여주어야 합니다.
다중 로봇 작동은 단일 셔틀에 대한 의존도도 줄여줍니다.
하나의 셔틀에 유지 관리가 필요한 경우 영향을 받지 않는 작업을 스토리지 레이아웃이 허용하는 다른 사용 가능한 로봇에 재할당할 수 있습니다. 이는 하나의 기계 오류로 인해 전체 통로나 보관 프로세스가 중단되는 시스템과는 매우 다릅니다.
팔레트 리프터 및 기타 공유 장비에도 동일한 생각이 적용됩니다.
냉동 창고는 정상 운영 시점과 수리가 필요한 시점에 맞춰 계획해야 합니다.
연중 내내 냉장 보관을 운영하는 고객의 경우 유지 관리 가능성은 판매 후 주제가 아닙니다. 이는 원래 시스템 설계의 일부입니다.
READLY의 프로젝트가 보여주는 것
READLY의 프로젝트는 냉장 보관에 대한 제약이 현실적이고 이해하기 쉽기 때문에 유용합니다.
고객은 약 2개의 기존 냉장실을 보유하고 있었습니다.클리어 높이 9미터.
작동 환경에 도달했습니다.-25°C.
냉동 장비는 랙 위의 사용 가능한 공간을 줄였습니다.
창고에는 여전히 더 많은 용량, 일일 운영을 위한 충분한 처리량, 정확한 재고 관리, 냉동고 내부에서 일하는 인력에 대한 의존도가 낮아야 했습니다.
최종 시스템은 대략적으로 제공됩니다.3,484개의 팔레트 위치, 저장 용량이 약 증가했습니다.세 번, 대략적으로 운영 효율성이 향상되었습니다.60%, 그리고 달성99.99% 재고 정확도.
그렇습니다. 냉장 보관 팔레트 셔틀 로봇은 냉동 식품 냉장 보관에 사용할 수 있습니다.
그러나 냉동식품 운영자는 하나를 선택하기 전에 온도 등급 이상을 살펴봐야 합니다.
더 나은 질문은 지속적인 저온 조건에서 계속 작동할 수 있는지, 전체 AS/RS가 최대 처리량을 충족할 수 있는지, 팔레트 및 배치 정보가 제어 상태로 유지되는지, 장비에 서비스가 필요할 때 창고가 얼마나 빨리 복구될 수 있는지입니다.
이는 로봇이 -25°C에서 작동할 수 있는지 여부뿐만 아니라 시운전 후 냉장 보관 셔틀 시스템이 제대로 작동하는지 여부를 결정하는 조건입니다.
