냉장 보관 창고에서 토트 및 상자 처리에는 단순한 보관 자동화 이상의 것이 필요합니다. 낮은 온도, 제한된 저장 공간, 높은 피킹 빈도 및 엄격한 재고 정확성 모두 자동화된 처리 장비에 대한 요구 사항을 높입니다.
에이냉장 보관 토트 셔틀 로봇저온 창고 환경에서 토트 및 상자의 보관, 검색, 전송 및 피킹 지원을 자동화하도록 설계되었습니다. 이는 콜드 체인 창고의 저장 밀도를 향상시키고 추운 지역의 수작업을 줄이며 피킹 효율성을 높이고 안정적인 일일 운영을 유지하는 데 도움이 됩니다.
고밀도 냉장 보관 애플리케이션을 위해 DELIECN Tote Shuttle Robots는 다음과 같은 기능을 결합합니다.±2mm 위치 정확도,광전 및 인코더 포지셔닝,포크 기반 클램핑,자동 충전, 그리고다중 로봇 조정효율적이고 안정적인 토트 수준 창고 자동화를 지원합니다.
냉장 토트 셔틀 로봇이란 무엇입니까?
냉장 보관 토트 셔틀 로봇은 토트 수준 보관 및 검색 시스템에 사용되는 자동화된 처리 로봇입니다. 이는 랙킹 시스템 내부에서 작동하며 리프트, 컨베이어, 피킹 스테이션, WMS 및 WCS 소프트웨어와 함께 작동하여 자동화된 보관, 검색, 보충 및 아웃바운드 작업을 완료합니다.
팔레트 수준 자동화와 비교하여 토트 셔틀 로봇은 주로 다음과 같은 더 작은 하중 단위에 사용됩니다.
플라스틱 토트;
표준 보관함;
판지;
소형 패키지;
혼합 SKU 주문 컨테이너.
따라서 저온 유통 물류, 식품 유통, 의약품, 소매 유통, 전자 상거래, 예비 부품 보관 및 고주파 피킹과 빠른 토트 회전율이 필요한 기타 시나리오에 적합합니다.
냉장 토트 셔틀 로봇의 작동 원리
1. WMS/WCS에 의한 업무 할당
작업 프로세스는 창고 소프트웨어 시스템에서 시작됩니다.
WMS는 재고, 보관 위치, 주문 정보, SKU 데이터 및 재고 상태를 관리합니다. WCS는 WMS로부터 작업 지침을 수신하여 이를 토트 셔틀 로봇, 리프트, 컨베이어 및 피킹 스테이션에 대한 실행 가능한 명령으로 변환합니다.
예를 들어, 토트를 회수해야 할 경우 시스템은 보관 위치를 식별하고 적절한 로봇을 할당하며 리프트와 컨베이어를 조정하고 작업 명령을 셔틀 로봇에 보냅니다.
이를 통해 보관, 검색, 보충, 피킹 및 아웃바운드 작업을 조정되고 추적 가능한 방식으로 관리할 수 있습니다.
2. 광전 검출 및 엔코더 제어를 통한 정확한 위치 결정
위치 정확도는 토트 셔틀 로봇이 고밀도 보관 시스템에서 안정적으로 작동할 수 있는지 여부를 결정하는 핵심 요소 중 하나입니다.
DELIECN 토트 셔틀 로봇 사용광전 감지 및 엔코더 제어여행, 정지, 토트 또는 상자 취급 중에 정확한 위치 지정을 지원합니다. 시스템은 최대 위치 정확도를 달성할 수 있습니다.±2mm, 로봇이 목표 저장 위치에 정확하게 멈출 수 있도록 도와줍니다.
그만큼인코더로봇의 이동거리와 동작상태를 기록합니다. 주행속도, 가속, 감속, 정지 위치를 제어하는데 도움을 줍니다.
그만큼광전 감지 시스템주요 위치 신호를 식별하고, 토트 또는 상자 상태를 감지하며, 보관 및 검색 중 정확한 정렬을 지원합니다.
광전 감지 및 인코더 제어를 통해 로봇은 보다 정확한 정지, 포크 정렬, 토트 또는 상자 접근을 완료할 수 있습니다. 이는 핸들링 편차를 줄이고 배치 일관성을 개선하며 고밀도 랙 시스템에서 안정적인 작동을 지원하는 데 도움이 됩니다.
3. 토트 및 상자 취급을 위한 포크 기반 클램핑
토트 셔틀 로봇의 핵심 핸들링 작업은 포크 메커니즘으로 완성됩니다.
DELIECN 토트셔틀 로봇은포크 기반 클램핑 구조물품을 취급합니다. 단순히 토트를 밀거나 당기는 대신 로봇은 포크를 확장하고 토트나 상자를 고정하고 화물을 고정한 다음 로봇 본체 안으로 집어넣습니다.
일반적인 처리 프로세스에는 다음이 포함됩니다.
로봇이 목표 저장 위치에 도달합니다.
포크 메커니즘은 토트나 상자 쪽으로 확장됩니다.
포크는 하중을 고정하고 고정합니다.
로봇은 하중을 본체 안으로 집어넣습니다.
로봇이 목표 위치로 이동합니다.
포크가 다시 확장되어 토트나 상자를 정확하게 배치합니다.
이 포크 기반 클램핑 방법은 취급 안정성을 향상시키고 작동 중 토트 변위, 흔들림 또는 정렬 불량의 위험을 줄이는 데 도움이 됩니다.
4. 다양한 토트 및 상자와의 호환성
실제 창고 운영에서 적재 단위는 항상 완전히 균일하지는 않습니다. 일부 창고에서는 표준 플라스틱 토트를 사용하는 반면 다른 창고에서는 상자 또는 혼합 용기 유형을 사용합니다.
DELIECN 토트 셔틀 로봇은 시스템 사양 범위 내에서 다양한 토트 및 상자 크기에 적응할 수 있습니다. 이를 통해 여러 SKU, 다양한 포장 형식 및 다양한 주문 구조를 처리하는 창고에 대한 시스템이 더욱 유연해집니다.
이 호환성은 특히 다음과 같은 경우에 유용합니다.
다중 SKU 스토리지;
혼합 토트 및 상자 처리;
전자상거래 주문 이행
콜드체인 유통;
예비 부품 보관;
고주파 보충 및 피킹.
다양한 토트와 상자를 지원함으로써 시스템은 단일 컨테이너 유형으로 제한되지 않고 실제 창고 운영과 더 잘 일치할 수 있습니다.
5. 지속적인 작동을 위한 자동 충전
고주파수 냉장 보관 작업의 경우 장비 가용성이 매우 중요합니다. 수동으로 자주 충전하거나 배터리를 교체하면 일상적인 창고 운영이 중단되고 노동량이 증가할 수 있습니다.
DELIECN 토트 셔틀 로봇 지원자동 충전. 배터리 잔량이 낮거나 시스템이 충전을 예약하면 로봇은 수동 개입 없이 자동으로 충전 위치로 이동하여 충전할 수 있습니다.
자동 충전은 다음과 같은 이점을 제공합니다.
수동 배터리 취급을 줄입니다.
로봇 가용성 향상
지속적인 창고 운영을 지원합니다.
낮은 배터리 수준으로 인한 가동 중지 시간을 줄입니다.
처리량이 많은 시나리오에서 안정적인 작업 실행을 유지합니다.
이는 저온 보관 환경에서 특히 중요합니다. 저온 구역 내에서 수동 개입을 줄이면 안전과 작업 조건도 향상될 수 있습니다.
6. 더 높은 처리량을 위한 다중 로봇 조정
고밀도 토트 보관 시스템에서는 일반적으로 로봇 한 대가 최대 주문 수요를 충족시키기에 충분하지 않습니다. 여러 토트 셔틀 로봇은 통합 시스템 스케줄링에 따라 함께 작동해야 합니다.
WCS 조정을 통해 여러 DELIECN 토트 셔틀 로봇이 동일한 보관 시스템에서 작동할 수 있습니다. 시스템은 작업을 할당하고, 로봇 이동을 조정하고, 리프트와 컨베이어를 관리하고, 작업 충돌을 줄입니다.
다중 로봇 조정은 다음을 개선하는 데 도움이 됩니다.
저장 및 검색 효율성
피킹 스테이션 공급 안정성;
피크 기간 동안의 시스템 처리량
장비 활용;
주문 이행 효율성.
주문량이 증가하면 시스템은 운영 요구 사항에 따라 더 많은 로봇을 추가할 수 있으므로 성장하는 창고에 맞게 솔루션의 확장성이 향상됩니다.
7. 리프트와 컨베이어를 이용한 다단계 작동
토트 셔틀 로봇은 일반적으로 리프트 또는 수직 컨베이어와 함께 작동하여 다단계 보관 작업을 완료합니다.
로봇은 각 보관 수준 내에서 수평 이동과 토트 또는 상자 접근을 처리합니다. 리프트는 서로 다른 랙 레벨 간의 수직 이동을 처리합니다. 컨베이어는 보관 시스템을 피킹 스테이션, 보충 영역 및 아웃바운드 영역과 연결합니다.
통합된 WCS 스케줄링을 통해 로봇, 리프트, 컨베이어 및 피킹 스테이션이 하나의 자동화 시스템으로 함께 작동합니다. 이를 통해 대기 시간을 줄이고 작업 혼잡을 방지하며 전반적인 운영 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
냉장 토트 셔틀 로봇의 종류
토트 4방향 셔틀 로봇
토트 4방향 셔틀 로봇은 랙 시스템 내에서 유연하게 이동할 수 있으며 자동화된 토트 또는 상자 보관 및 검색을 완료할 수 있습니다. 조밀한 보관 레이아웃, 다중 통로 운영 및 상품 대 개인 피킹 시스템에 적합합니다.
듀얼 스테이션 토트 4방향 셔틀 로봇
듀얼 스테이션 토트 4방향 셔틀 로봇은 한 번의 작동 주기로 두 개의 토트를 처리하도록 설계되었습니다. 단일 스테이션 처리와 비교하여 이 구조는 작업 효율성을 높이고 시스템 처리량을 향상시킬 수 있습니다.
특히 피킹 빈도가 높고 주문량이 많으며 SKU가 혼합된 보관 요구 사항이 있는 창고에 적합합니다.
냉장 토트 셔틀 로봇의 장점
더 높은 피킹 효율성
냉장 보관 창고에서는 빠른 주문 응답과 빈번한 SKU 선택이 필요한 경우가 많습니다. 토트 셔틀 로봇은 토트 또는 상자를 자동으로 회수하여 피킹 스테이션으로 보낼 수 있으므로 수동 보행, 검색 및 취급이 줄어듭니다.
이는 상품 대 개인 피킹 모델을 지원하고 전반적인 피킹 효율성을 향상시킵니다.
더 나은 공간 활용
토트 셔틀 로봇은 고밀도 랙킹 시스템에서 작동하여 창고 높이와 저장 깊이를 더 잘 활용합니다.
냉장 보관 시설의 경우 건설, 냉장 및 운영 비용이 일반적으로 상온 창고보다 높기 때문에 더 높은 보관 밀도가 특히 중요합니다.
추운 지역에서의 수작업 감소
냉장 보관에서의 수작업은 육체적으로 힘들고 비효율적입니다. 토트 및 상자 보관 및 검색을 자동화함으로써 작업자는 저온 구역에서 보내는 시간을 줄일 수 있습니다.
이는 노동 강도를 줄이고, 안전성을 향상시키며, 보다 안정적인 창고 운영을 유지하는 데 도움이 됩니다.
더욱 정확한 재고관리
WMS 및 WCS 통합을 통해 모든 토트 및 상자 이동을 실시간으로 기록하고 추적할 수 있습니다.
이를 통해 재고 가시성이 향상되고, 피킹 오류가 줄어들며, 콜드체인 제품에 대한 추적성이 향상됩니다.
보다 안정적인 시스템 운영
와 함께±2mm 위치 정확도,광전 및 인코더 포지셔닝,자동 충전, 그리고다중 로봇 조정, 시스템은 고주파 저온 저장 시나리오에서 안정적인 장기 작동을 지원할 수 있습니다.
로봇은 단일 기계로만 작동하지 않습니다. 이는 리프트, 컨베이어, 소프트웨어 및 피킹 스테이션과 조화를 이루는 완전한 자동화 보관 및 검색 시스템의 일부로 작동합니다.
결론
냉장 보관 토트 셔틀 로봇은 소프트웨어 스케줄링, 정확한 위치 지정, 포크 기반 핸들링, 자동 충전 및 다중 로봇 협업의 조화로운 작동을 통해 작동합니다.
DELIECN 토트 셔틀 로봇 사용광전 감지 및 엔코더 제어최대 위치 정확도를 달성하려면±2mm. 와포크 기반 클램핑 메커니즘, 로봇은 보관 및 검색 중에 다양한 토트와 상자를 안전하게 처리할 수 있습니다. 자동 충전은 지속적인 작동을 지원하는 동시에 다중 로봇 조정을 통해 시스템 처리량과 확장성을 향상시킵니다.
더 높은 피킹 효율성, 더 나은 공간 활용도, 더 낮은 노동 강도, 더 정확한 재고 관리가 필요한 콜드 체인 창고의 경우 냉장 보관 토트 셔틀 로봇 시스템이 실용적이고 확장 가능한 자동화 솔루션을 제공합니다.
