창고가 더 높은 저장 밀도와 더 빠른 주문 이행을 향해 나아가면서,토트 4방향 셔틀 로봇자동화된 저장 및 검색 시스템의 중요한 부분이 되고 있습니다. 이 로봇은 주로 고밀도 랙킹 시스템에서 토트, 상자 및 기타 표준화된 로드 장치의 보관, 운송 및 검색에 사용됩니다.
고정된 통로를 따라 두 방향으로만 이동할 수 있는 토트 양방향 셔틀 로봇과 달리, 토트 4방향 셔틀 로봇은 동일한 레벨에서 전, 후, 좌, 우로 이동할 수 있습니다. 셔틀 리프터의 도움으로 AS/RS 내에서 레벨을 변경하고 3차원 저장 및 검색 작업을 완료할 수도 있습니다.
처리량이 많은 창고 시스템을 위해 DELIECN은 한 번의 작동 주기로 두 개의 토트를 처리하고 고주파 피킹 시나리오에서 시스템 효율성을 향상시킬 수 있는 듀얼 스테이션 토트 4방향 셔틀 로봇도 제공합니다.
이처럼 밀도가 높고 빠르게 움직이는 창고 환경에서는 충돌 방지 장치가 필수적입니다. 안정적인 충돌 방지 시스템은 로봇, 랙, 토트, 컨베이어 및 기타 장비 간의 충돌을 방지하는 데 도움이 됩니다. 또한 안정적인 작동, 정확한 위치 지정 및 장기적인 시스템 안전을 지원합니다.
DELIECN Tote 4방향 셔틀 로봇의 충돌 방지 시스템은 광전 감지, 인코더 위치 지정 및 지능형 시스템 스케줄링이라는 세 가지 핵심 계층으로 구축되었습니다.
첫 번째 레이어는 광전 감지입니다. 로봇의 주요 위치에 광전 센서를 설치해 동작 경로 내 위치 신호, 토트 위치, 이동 상태, 이상 장애물 등을 감지한다. 로봇이 지정된 위치에 도달하면 광전 시스템은 로봇이 보관 위치, 컨베이어 인터페이스 또는 리프터 플랫폼과 올바르게 정렬되었는지 확인하는 데 도움이 됩니다.
센서가 예상치 못한 물체, 잘못 정렬된 토트 또는 경로 차단과 같은 비정상적인 조건을 감지하면 로봇은 제 시간에 멈추고 제어 시스템에 피드백을 보낼 수 있습니다. 이는 기계적 충격을 방지하고 로봇과 창고 장비를 모두 보호하는 데 도움이 됩니다.
두 번째 계층은 인코더 위치 지정입니다. 엔코더는 로봇의 이동 거리, 속도, 위치를 실시간으로 기록합니다. 작동 중에 제어 시스템은 엔코더 데이터를 목표 위치와 지속적으로 비교합니다. 이를 통해 로봇은 가속, 감속, 정지 지점 및 도킹 정확도를 제어할 수 있습니다.
단순한 이동 제어에 비해 엔코더 기반 포지셔닝은 더욱 안정적이고 반복 가능한 이동을 제공합니다. 이는 로봇이 보관 위치, 이송 스테이션 및 리프터 인터페이스에서 정확하게 정지하는 데 도움이 됩니다. 이는 작은 위치 오류라도 토트 처리 정확도에 영향을 미칠 수 있는 고밀도 토트 보관 시스템에서 특히 중요합니다.
세 번째 계층은 소프트웨어 수준의 충돌 방지 제어입니다. 실제 창고 프로젝트에서는 여러 대의 Tote 4방향 셔틀 로봇이 동일한 레벨이나 동일한 시스템 영역에서 작동할 수 있습니다. DELIECN의 WCS는 실시간으로 작업 할당, 경로 계획, 교통 관리, 로봇 작동 영역 제어 등을 수행합니다.
각 로봇에는 고유한 작업 경로와 작동 영역이 있습니다. 이 시스템은 로봇 위치를 모니터링하고 두 로봇이 동시에 충돌하는 경로에 진입하는 것을 방지합니다. 경로 충돌 가능성이 있는 경우 WCS는 작업 우선 순위를 조정하고 대기 지점을 제어하거나 이동 명령을 순차적으로 해제할 수 있습니다. 이 소프트웨어 연동은 다중 로봇 안전의 핵심 부분입니다.
충돌 방지 시스템은 로봇 사이에만 사용되는 것이 아닙니다. 또한 컨베이어, 리프터, 보관 위치 및 도킹 스테이션에서도 작동합니다. 로봇이 이송 구역에 진입하기 전, 시스템은 장비 상태가 준비되었는지 확인합니다. 예를 들어, 로봇은 도킹 위치가 명확하고 관련 장비가 해당 작업을 완료한 경우에만 리프터 또는 컨베이어 인터페이스로 이동합니다.
이는 셔틀 로봇과 주변 장비 간의 충돌을 방지하여 전체 AS/RS가 보다 원활하게 작동하도록 합니다.
일상적인 작동에서 시스템에는 비정상적인 정지 및 오류 경보 기능도 포함됩니다. 로봇이 위치 이탈, 센서 이상, 움직임 차단, 통신 중단, 장비 상태 충돌 등을 감지하면 안전하게 정지하고 장애 정보를 시스템에 보고할 수 있다. 유지보수 직원은 문제가 전체 창고 운영에 영향을 미치기 전에 신속하게 문제를 찾아 처리할 수 있습니다.
고객에게 있어서 충돌방지 시스템의 가치는 안전만이 아닙니다. 또한 시스템 신뢰성을 향상시키고, 장비 손상을 줄이며, 보관된 상품을 보호하고, 지속적인 연중무휴 창고 운영을 지원합니다.
Tote 4방향 셔틀 로봇은 공간이 작고 작동 빈도가 높은 고밀도 랙 시스템 내부에서 작동합니다. 따라서 충돌 방지 보호는 하드웨어와 소프트웨어 모두에서 고려해야 합니다. 광전 센서는 실시간 감지 기능을 제공하고, 인코더는 정확한 위치 지정을 보장하며, WCS 스케줄링은 시스템 수준에서 다중 로봇 트래픽을 제어합니다.
이러한 조합을 통해 DELIECN Tote 4방향 셔틀 로봇은 고밀도 AS/RS 프로젝트에서 안전하고 정확하며 효율적인 작동을 달성할 수 있습니다.
창고에서 보관 밀도, 피킹 효율성 및 자동화 안정성을 개선해야 하는 경우 DELIECN은 셔틀 로봇, 랙 시스템, 리프터, 컨베이어, WMS/WCS 소프트웨어 및 전체 프로젝트 통합 지원을 포함한 맞춤형 토트 4방향 셔틀 로봇 솔루션을 제공할 수 있습니다.
